磨床廠家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等數(shù)控磨床伺服控制單元是伺服系統(tǒng)的控制部分，它接收數(shù)控裝置的指令信 號(hào)，控制伺服電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。伺服控制單元本身是一個(gè)電流、速度 的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)?？刂茊卧捎?/span>PWM變頻控制技術(shù)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行 控制。一般磨床廠家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等數(shù)控磨床伺服控制單元包括電源部分、控制部分、驅(qū)動(dòng)部分（放大 器）。電源部分將交流電整流，控制部分進(jìn)行雙閉環(huán)PWM控制，驅(qū) 動(dòng)部分產(chǎn)生逆變電流控制交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。伺服控制器還對(duì)各種 其他反饋信號(hào)如電動(dòng)機(jī)超溫或過載等進(jìn)行分析處理，并反饋給PLCo 伺服控制器出現(xiàn)問題直接導(dǎo)致數(shù)控磨床廠家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等數(shù)控磨床不能正常工作。另外伺服電源 及伺服放大器出現(xiàn)問題也會(huì)引發(fā)伺服故障。

磨床廠家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等數(shù)控磨床伺服控制單元出現(xiàn)故障時(shí)，通常數(shù)控系統(tǒng)發(fā)岀伺服軸運(yùn)動(dòng)命令， 伺服系統(tǒng)能夠接收到指令信號(hào)，但沒有向伺服電動(dòng)機(jī)發(fā)出運(yùn)動(dòng)信號(hào)。 這時(shí)數(shù)控系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)超差報(bào)警或者指令值過高報(bào)警，遇到這類報(bào)警時(shí) 首先測(cè)量伺服單元的輸入信號(hào)，確定在運(yùn)動(dòng)指令發(fā)出后，伺服系統(tǒng)是 否接收到指令信號(hào)，如果確實(shí)已經(jīng)接收到指令信號(hào)，但伺服電動(dòng)機(jī)工 作不正常，那么就可能是伺服控制單兀有故障，診斷伺服單元的故障 除了檢査伺服單元的報(bào)警信息外，比較實(shí)用的診斷方法是采用備件更 換法。

下面例舉一個(gè)伺服控制單元故障的處理實(shí)例。

  數(shù)控磨床出現(xiàn)報(bào)警222 uServo loop not ready”（伺服環(huán) 不準(zhǔn)備）。

數(shù)控系統(tǒng)：西門子3M系統(tǒng)。

故障現(xiàn)象：這臺(tái)磨床廠家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等數(shù)控磨床開機(jī)在X軸返回參考點(diǎn)時(shí)，出現(xiàn)222號(hào)報(bào) 警，指示伺服環(huán)出現(xiàn)問題.復(fù)位后，故障報(bào)警消除，手動(dòng)運(yùn)動(dòng)Y軸 和Z軸正常都不出現(xiàn)報(bào)警，而手動(dòng)一運(yùn)動(dòng)X軸就出現(xiàn)222報(bào)警。

故障分析與檢查：根據(jù)故障現(xiàn)象分析，肯定是X軸伺服控制部 分有問題。這臺(tái)磨床廠家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等數(shù)控磨床的伺服系統(tǒng)采用的是西門子6SC610系統(tǒng)。對(duì)伺 服系統(tǒng)進(jìn)行檢査，在出現(xiàn)故障時(shí)N1板上的第一軸的報(bào)警燈 亮，電源板GO上的COMMON FAULT （總故障）燈亮。N1板上的第一 軸的LImaxJt報(bào)警燈亮，指示X軸速度控制器故障報(bào)警，可能的原因 是伺服驅(qū)動(dòng)損壞、伺服電動(dòng)機(jī)有問題，也可能是伺服控制板N1有問 題產(chǎn)生的錯(cuò)誤報(bào)警。為了確認(rèn)是否是伺服控制板N1的問題，采用互 換法，與另一臺(tái)磨床廠家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等數(shù)控磨床的N1板互換，這臺(tái)磨床廠家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等數(shù)控磨床故障依舊，而另一臺(tái)磨床廠家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等數(shù)控磨床沒有問題，說明N1板沒有問題。當(dāng)采用備件置換法將X軸伺服驅(qū) 動(dòng)板A3換下后，這時(shí)故障消失。說明是伺服驅(qū)動(dòng)板損壞。

故障處理：檢査伺服驅(qū)動(dòng)板，發(fā)現(xiàn)幾個(gè)功放三極管損壞，更換新 的器件后，將該板安裝到伺服單元上，這時(shí)通電開機(jī)，磨床廠家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等數(shù)控磨床恢復(fù)正常 工作。